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我们知道弹体是用以装填炸药，完成作战任务的容件。弹体连接弹丸的各个部分，保证弹丸发射时的结构强度和安全性，赋予弹丸有力气动外形。弹体上前、后定心部（又称引导部）确保弹丸正确飞向目标，并在炸药爆炸时产生大量碎片杀伤敌人，确保证弹丸发射安全、射程、密集度和威力等技术指标的主要零件。
弹丸的安全问题是一个非常重要的问题。弹丸不能确保安全将会贻误战机，伤害我方人员，造成很坏影响。当安全性与弹丸的其他要求相矛盾时，必须首先确保产品有足够的安全性。
我公司研发的弹体尺寸检测系统正是为检测弹体各项尺寸，从而保证弹丸的安全而设计的。下面将以榴弹为例，详尽介绍该系统的检测原理及功能。
如图所示，榴弹的外形为回转体，由弹头部、圆柱部和弹尾等3部分形成。全备弹一般由弹丸、引信和发射装药等3大部分组成。弹丸部分由弹体、炸药装药、弹带和尾翼等组成。
榴弹外形结构示意图
为能全面检测弹体的各个部分尺寸，我们采取如下安装方式（如图所示）：
CCD摄像头安装示意图
弹体尺寸检测系统的工作原理：分别安装三个CCD摄像头，镜头表面距弹体中心≥60mm，分辨率为0.007mm。其中CCD1用来检测引信与弹体的间隙；CCD2用来检测引信与弹体间的跳动；CCD3用来检测子弹弹体各部分的尺寸。当被检
弹体进入检测范围后，CCD摄像机对弹体进行拍摄，通过图像采集卡将拍摄的图像传至计算机中，利用图像分析、处理软件对接收到的图像识别、分析，从而得到该弹体的全长、直径、锥度、底座直径、
底孔直径等尺寸以及引信与弹体间隙、跳动偏差；弹底撞击孔个数等相关信息。
弹体尺寸检测系统能很好地完成①弹体尺寸的检测，包括：弹体长度、
直径、锥度、底座直径、底孔直径，检测精度≤±0.03mm。②引信与弹体间隙
的检测，检测精度<0.007mm。③引信与弹体之间跳动偏差的检测，检测
精度<±0.03mm。
该系统于2004年在西南自动化研究所对30 mm榴弹的检测进行了可行性实验。经过现场实验，本系统的各项检测指标完全能满足检测精度要求，达到实际生产中的检测标准。
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