港口货运车自动定位系统

一、基本原理 应用一个CCD摄像机将汽车定位区域的图像拍摄下来（对定位区域进行特殊的标定），并存入计算机中。汽车进入定位区域时，CCD摄像机将汽车停车位置图像拍摄下来，通过图像采集卡将拍得的图像传入计算机中，经过计算机识别、处理后，可在计算机上实时显示出汽车是否到达指定位置，测得停车位置与指定位置的差。并可在电子显示屏上显示出汽车停车位置与指定停放位置之间的距离。驾驶员可根据显示屏显示的数据移动车辆，使其准确地停放在指定位置上。 二、主要功能 本系统是根据集装箱码头需要自动、快速装卸集装箱而设计的。当装卸集装箱车辆进入作业区时，系统可实现： 1、 计算出车辆停车位置与指定装卸位置差。 2、 在电子显示屏上显示停放位置与指定装卸位置的距离。驾驶员可根据电子显示屏上的提示信息移动车辆，使其到达指定装卸位置。 3、 语音系统做出语音提示（如"到位"、"停车"等）。驾驶员移动车辆到达指定装卸位置时，系统予以提示。 三、适用范围 该系统不仅可以在集装箱装卸码头使用，也可用于与此种方式类似的工作环境下使用。该系统通过对装卸车辆停车位置的检测、提示，指示车辆停放到正确的位置上，便于装卸设备进行装卸工作，大大提高码头装卸速度，提高工作效率。 四、主要配置 1、 图像处理一体机：工控机 显示器 UPS 打印机 图像采集卡 控制卡 2、 带红外功能的CCD摄像机； 3、 具有冷、热及防雨功能的野外防护罩； 4、 红外线光源系统； 5、 大屏幕LED指示屏（带语音系统）； 6、 图像处理软件一套； 五、系统达到的技术指标 1、 检测精度<±10mm（根据特殊需求，检测精度可达到<±1mm） 2、 车辆在检测区域，系统可动态时实检测出车辆与指定位置的相对距离； 3、 可在野外安装。适应昼、夜及一般的风、雨、雪等气候条件下正常工作； 4、 根据用户的实际需求可增加数据统计及报表打印等项；