轨迹追踪系统是在复杂背景下,自动识别出单个运动目标,并逐帧追踪其运动的方向及速度大小,同时进行定量分析计算和误差分析的专门系统。该系统的研发不但可以取代价格昂贵的进口同类设备,同时可以大大提高计算机视觉研究的水平。随着科技进步和产业科技化的需求,越来越多的机构和设施采用监控和自动跟踪系统,因此,它在环境检测、交通监控、安全保卫、军事导弹技术、自行机器人以及新闻广播中特定场景的追踪等都有着广泛的应用前景。
轨迹追踪系统工作原理: 用一CCD摄像机对准所要拍摄的运动物体进行拍摄,通过图像采集卡将拍摄的图像传到计算机并存入内存中。系统在计算机中锁定图像后,从内存中调出锁定的图像,并确定目标大小,点击该目标,系统自动找到该目标的中心,同时对运动的目标进行追踪、拍摄。取得这些图像后,系统可记录目标移动的位置、时间、距离,并以此计算出目标运动速度、位移、轨迹等数据。
可实现的主要功能:
1. 系统可实时追踪运动目标; 2. 系统可记录运动目标移动位置、时间、距离; 3. 系统可计算运动目标的运动速度;
系统参数:
1. 采样频率:25帧/秒; 2. 检测精度:0.1密位; 3. 目标与背景灰度差:50;
轨迹追踪应用范围:
1. 军事上对移动目标的追踪; 2. 体育运动中,对球的追踪及运动员的跑步轨迹的追踪; 3. 对车辆的移动轨迹进行追踪,并计算其运动速度; 4. 对任意移动目标的追踪及测算;
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